「住宅・教育・老後」・・・どれを優先すればいいの?

人生の3大出費と言われる住宅・教育・老後費用。どれも数千万円単位になる費用です。これだけの大金を急には出せないため、早めに準備したりローンを組んだりすることになります。
 
こんな大金をどうやって準備していけばよいのでしょうか? 優先順位も含めて考えてみます。